Da linha de montagem para o lar: a corrida dos robôs humanoides

Neste artigo:

• O estado do mercado em números

• Robôs de destaque

• O que esperar a seguir

Um robô que anda sobre duas pernas e pega objetos com as mãos não é mais um conceito de uma exposição, mas um participante de pleno direito no mercado de trabalho. Os humanoides avançaram além da fase de demonstrações em laboratório e começaram a se infiltrar nas linhas de montagem, armazéns e lares particulares. No último ano, eles passaram a ser enviados em milhares, avaliados em bilhões e incorporados em cadeias de produção reais: das fábricas da Tesla e Mercedes-Benz aos armazéns da Amazon.

Um humanoide é um robô com uma forma semelhante à humana: duas pernas, dois braços, um tronco e uma "cabeça" com câmeras. Tal design não é necessário para uma aparência impressionante. O mundo ao nosso redor é projetado para o corpo humano: maçanetas, degraus, ferramentas, alturas de prateleiras. Um robô em forma humana pode trabalhar nesse ambiente sem precisar reconstruí-lo, ao contrário de manipuladores industriais clássicos que exigem uma linha automatizada separada.

O interesse pelo tema é alimentado por vários fatores ao mesmo tempo. Modelos de linguagem e sistemas de visão computacional deram aos robôs o "cérebro" que lhes faltava por décadas. Paralelamente, atuadores, baterias e sensores estão se tornando mais baratos. Nesse contexto, grandes investimentos fluíram para a indústria: o Goldman Sachs elevou sua previsão para o mercado de humanoides para $38 bilhões até 2035, enquanto o Morgan Stanley estima que o mercado de todo o ecossistema chegue a $5 trilhões até 2050.

A equipe editorial da Incrypted examinou quais empresas definem o tom nesta corrida e como seus modelos principais diferem.

• Ainda não há um vencedor único: a Tesla tem escala de produção, a Figure tem maturidade comercial, a Boston Dynamics tem experiência em engenharia, e a Unitree tem um preço baixo.
• O mercado de humanoides está estimado em $2,92 bilhões em 2025, com uma previsão de crescimento para $15,26 bilhões até 2030, a uma taxa média anual de cerca de 39%.
• O humanoide serial mais acessível é o Unitree G1 a $16.000. Os modelos domésticos mais aguardados são o Figure 03 e o 1X Neo a $20.000.
• Os fabricantes chineses (Unitree, UBTech, AgiBot) foram os primeiros a alcançar entregas em massa para a indústria.

O estado do mercado em números

Em 2026, o mercado de humanoides está entrando na fase de pedidos e entregas. Seu volume está estimado em $2,92 bilhões em 2025, e até 2030 espera-se que cresça para $15,26 bilhões ― uma taxa média anual de cerca de 39%. Temendo perder uma direção promissora, muitas empresas estão desenvolvendo humanoides ― de montadoras a startups especializadas. E as maiores delas estão atraindo financiamentos multimilionários.

Entre esses gigantes, está, em primeiro lugar, a Figure AI, uma startup do Vale do Silício que desenvolve robôs universais semelhantes a humanos e seu próprio sistema de controle baseado em IA. No outono de 2025, a empresa recebeu uma avaliação de $39 bilhões e se tornou a empresa privada mais cara do segmento.

A Apptronik é uma empresa de robótica de Austin que surgiu de um laboratório da Universidade do Texas. Seu robô industrial Apollo é financiado pelo Google e pela Mercedes-Benz, enquanto a própria empresa levantou $520 milhões com uma avaliação de $5,5 bilhões.

A Unitree da China, que começou com robôs de quatro patas e agora fabrica humanoides acessíveis, entrou com um pedido de IPO em Xangai com uma avaliação alvo de cerca de $7 bilhões.

Fabricantes de automóveis, corporações de TI e o mercado de ações ― através de IPOs ― estão investindo em humanoides ao mesmo tempo. O emissor da stablecoin USDT, Tether, também está seriamente interessado no segmento. Já participou de rodadas de financiamento das startups NEURA Robotics e Generative Bionics.

Ao mesmo tempo, a conexão entre robótica e a indústria de criptomoedas não se limita ao interesse do gigante das stablecoins.

Um robô autônomo precisa de três coisas: dados para treinamento, poder computacional e uma forma de pagar por serviços sem envolvimento humano. As tecnologias de blockchain resolvem precisamente essa terceira tarefa, permitindo que os pagamentos sejam feitos diretamente entre máquinas usando carteiras de criptomoedas.

Anteriormente, examinamos em detalhes o estado do mercado de soluções de IA descentralizadas e agentes de blockchain, bem como quais vantagens o blockchain pode oferecer à robótica.

Blockchain, agentes e robôs: como a indústria de criptomoedas está mudando a IA 28.11.2025 Leia Blockchain, agentes e robôs: do mundo virtual para o real 11.12.2025 Leia

Abaixo estão as empresas que definem o tom na corrida dos humanoides. Talvez em breve elas ganhem fama mundial tão rapidamente quanto a OpenAI e a Anthropic após o lançamento dos chatbots.

Robôs principais

Tesla Optimus

Optimus é um projeto da Tesla que Elon Musk chama de potencialmente mais valioso do que todo o negócio automotivo da empresa. No momento em que este material foi preparado, a terceira geração do robô, Optimus Gen 3, está na fase final de desenvolvimento. O início da produção está programado para o verão de 2026, e a produção em massa na casa das dezenas de milhares de unidades ― para 2027.

A principal diferença da Gen 3 são as novas mãos com 22 graus de liberdade e atuadores movidos para o antebraço em um princípio biomimético. A “inteligência” é gerida pelo chip Tesla AI5 e pela integração com o modelo de linguagem Grok da xAI. O preço-alvo em escala é abaixo de $20.000, embora o custo atual seja estimado em um valor significativamente mais alto.

Atualmente, os robôs realizam operações simples nas próprias fábricas da Tesla, mas ainda não entraram em operação comercial em larga escala.

Figura 03

A startup Figure AI apresentou a terceira geração de seu robô, Figure 03, em outubro de 2025. A máquina foi projetada não como um protótipo, mas como um produto para produção em massa e para o lar.

O robô, com 173 cm de altura, pesa 61 kg, carrega uma carga útil de até 20 kg e funciona por até 5 horas com carregamento sem fio. As mãos têm 20 graus de liberdade, e os sensores nas pontas dos dedos detectam força a partir de três gramas. O corpo é coberto pela primeira vez com um tecido macio com espuma de múltiplas camadas ― isso foi feito para segurança durante o contato com pessoas na vida cotidiana.

O “cérebro” da Figura 03 é o modelo proprietário Helix, que combina visão, raciocínio e controle de movimento. O preço inicial é de $20.000, com entregas previstas para o final de 2026. A primeira linha de produção é projetada para 12.000 robôs por ano, com o objetivo de alcançar 100.000 unidades em quatro anos. O robô já está sendo testado na fábrica da BMW em Spartanburg.

Boston Dynamics Atlas

A Boston Dynamics é uma veterana da indústria, conhecida por vídeos virais com robôs. A empresa abandonou a versão hidráulica do Atlas em favor de uma totalmente elétrica. A versão serial foi apresentada na CES 2026 em janeiro.

Cada junta do novo Atlas é acionada por um motor elétrico. Isso tornou o robô mais silencioso, rápido e confiável, além de eliminar o risco de vazamentos de fluido hidráulico. A máquina pode levantar cargas pesando cerca de 45 kg e demonstra truques de ginástica indisponíveis para a maioria dos concorrentes.

O destino futuro do Atlas é determinado pela estrutura matriz Hyundai Motor Group. A corporação planeja implantar mais de 25.000 robôs nas fábricas da Hyundai e Kia, o que representará cerca de 83% da capacidade de produção alvo de 30.000 unidades por ano até 2028.

1X Neo

A empresa norueguense-americana 1X apostou na casa em vez da fábrica. Em outubro de 2025, abriu pré-vendas para o Neo ― um humanoide para tarefas domésticas.

O Neo é coberto com um tecido macio, tem altura de cerca de 168 cm e peso de 30 kg. Ao mesmo tempo, o robô levanta até 70 kg e carrega até 25 kg. Desde o primeiro dia, ele pode abrir portas para os convidados, trazer objetos e apagar as luzes, com novas habilidades adicionadas através de atualizações de software.

O Neo pode ser comprado por $20.000 em um pagamento único ou por assinatura de $499 por mês. O depósito para uma pré-venda é de $200. As primeiras entregas estão previstas para 2026 nos EUA, com entrada em outros mercados a partir de 2027.

Unitree G1

A Unitree da China escolheu uma estratégia de baixo preço e volume. Seu modelo G1 custa a partir de $16.000 e é considerado o humanoide serial mais acessível do mercado.

O G1, com cerca de 130 cm de altura, é conhecido principalmente por suas acrobacias: o robô corre, salta, faz piruetas e recupera o equilíbrio após ser empurrado. O modelo industrial em tamanho real H2 é avaliado pela empresa em $29.900.

Até o final de 2025, a Unitree enviou mais de 5.500 humanoides e, de acordo com seus próprios dados, conquistou cerca de um terço do mercado global. Para 2026, a empresa estabelece uma meta de 20.000 unidades entregues. Entre os investidores estão Alibaba, Tencent e Ant Group. A Unitree é o único fabricante que fornece simultaneamente modelos para consumidores, pesquisa e industriais em grandes volumes.

UBTech Walker S2

A UBTech foca no uso industrial. Em novembro de 2025, a empresa começou a produção em massa e entregas do Walker S2 ― um humanoide em tamanho real para fábricas.

Uma característica chave do Walker S2 é a substituição autônoma da bateria em três minutos usando duas mãos. Isso permite que o robô trabalhe um turno com quase nenhum tempo de inatividade. A máquina é controlada pelo sistema de agentes proprietário Co-Agent.

Os pedidos para a série Walker ultrapassaram 800 milhões de yuans (cerca de 112 milhões de dólares). Entre os clientes estão BYD, Geely, Foxconn e SF Express. A UBTech planeja alcançar uma capacidade de 5.000 robôs industriais por ano em 2026 e 10.000 ― em 2027.

Agility Digit

O Digit da Agility Robotics parece menos antropomórfico por causa de seus joelhos “invertidos” como os de um pássaro. A Agility aposta não na universalidade, mas em uma tarefa estreita, mas comercialmente viável ― logística.

O Digit move contêineres em armazéns da GXO e Amazon. Até abril de 2026, o robô havia movido mais de 100.000 contêineres em locais da GXO.

O que esperar a seguir

2026 parece ser um ponto de transição de pilotos únicos para os primeiros lotes em série. A Tesla promete lançar a produção do Optimus Gen 3 no verão, a Figure e 1X ― para começar as entregas dos modelos domésticos até o final do ano, enquanto a Unitree e a UBTech da China já estão aumentando a produção em milhares de unidades.

Qual dos players se estabelecerá como líder depende de três fatores: preço, confiabilidade na operação real e a maturidade da IA controladora.

Fonte: Incrypted