Axis Robotics disponibiliza em código aberto um dos maiores conjuntos de dados de simulação de braços Franka para IA física
A Axis Robotics lançou o Axis Sim Dataset V1, um dos maiores conjuntos de dados de simulação de código aberto para manipulação com braço Franka, com o conjunto de dados completo, o código de treinamento e os benchmarks disponíveis publicamente. A V1 foi criada com mais de 50.000 trajetórias de simulação teleoperadas









